Dentro dos limites das informações que você forneceu (ou seja, nenhuma outra maneira de entrar), você está sem sorte para fazer isso online.
Dependendo da configuração do seu sistema se ele inicializará um pen drive (ou CD?) de preferência para as unidades instaladas, você pode criar um sistema que crie um túnel SSH reverso (ou seja, passar pelo firewall) sobre o qual você poderia em seguida, ssh na instalação do pen-drive, monte a unidade real, modifique o arquivo de configuração ssh. Definitivamente, essa não é uma solução trivial e depende da premissa muito questionável de que o sistema inicializará a USB primeiro, se presente.