O método de troca de chaves diffie-hellman-group1-sha1 está obsoleto. Você deve atualizar seu servidor para oferecer suporte a algo mais recente.
Para se conectar a esse host, você pode solucionar isso definindo
KexAlgorithms diffie-hellman-group1-sha1
para o bloco Host em ssh_config , conforme descrito na página Legacy oficial no OpenSSH.