Ok, eu consigo resolvê-lo. Acabei de instalar o pacote libido e agora o pacote indicador-som instalado sem erros. Talvez o sistema precise de uma reinicialização com o pacote desinstalado ou algo assim. Se alguém está tendo esse problema, você pode tentar:
sudo apt-get remove libido-0.1-0
sudo apt-get remove indicator-sound
Reinicie seu computador (esta é a parte que parece ter resolvido isso). Em seguida, reinstale os dois pacotes.
sudo apt-get install libido-0.1-0
sudo apt-get install indicator-sound
Vale ressaltar que, mesmo após a reinicialização, o terminal continuou relatando mensagens de erro quando tentei instalar o indicador sonoro. Mas depois que eu reinstalei a libido manualmente, o indicador sonoro foi instalado sem problemas.