Eu sou capaz de reproduzir o mesmo problema na versão 4.0.1.14 e olhando para o chat de rede entre o SQL Developer e o site da OTN, parece que o problema não é a senha ou a autenticação, mas outra coisa, pois o site responde com um zip arquivo que parece ser o driver que eu pedi.
Para mim, parece que há um bug (de longa data) no SQL Developer, que faz com que ele falhe ao receber o arquivo enviado pelo servidor. Como solução alternativa, você pode fazer o download do driver no site e usar o Tools > Preferences > Database > Third Party JDBC Drivers > Add Entry...
para instalá-lo.