Parece que o EFI ainda é um recurso experimental no VirtualBox 5.1.18. Seu manual do usuário chega ao ponto de dizer. :
Note that the VirtualBox EFI support is experimental and will be enhanced as EFI matures and becomes more widespread. While Mac OS X and Linux guests are known to work fine, Windows guests are currently unable to boot with the VirtualBox EFI implementation.
source: link (pg. 59 - "Seção 3.13 Firmware alternativo (EFI)" )
Além disso, no mesmo guia, ele abrange todos os flags / switches disponíveis para o comando VBoxManage modifyvm
. Nessa seção, ele fornece uma maneira de aumentar o tempo de exibição para o BIOS, mas não para o EFI. Sua funcionalidade desejada ainda não parece existir no VirtualBox.
Eu recomendaria voltar para o BIOS e usar --bioslogodisplaytime
para ajustar a tela inicial do BIOS:
VBoxManage modifyvm "VM name" --firmware bios
VBoxManage modifyvm "VM name" --bioslogodisplaytime 3000