Isso é o que funcionou para mim: Eu criei uma nova máquina virtual (usando o VirtualBox) com a mesma versão do Ubuntu que caiu. Depois, usando o WinSCP, baixei a VM corrompida (ou seja, arquivo VDI) localmente na minha máquina e a instalei como uma unidade na VM recém-criada. Então eu apenas copiei os arquivos initrd.img para o diretório raiz da VM corrompida e funcionou depois disso.