Eu resolvi com minha função customizada my-tab com algum código escrito por phil.Elcabo a tecla tab para my-tab, ele irá enviar uma aba raw quando estiver no term-char-mode e completará em outros casos, também duas guias rápidas farão yas-expand, vinculando yas-next-field a "Mn", a conclusão da tabulação até funciona dentro de uma expansão de trecho.
O problema é quando a empresa e o yasnnipet têm o mesmo prefixo, então a aba só faz a conclusão. É possível definir um tempo de atraso para a conclusão da empresa após pressionar a tecla tab, torná-lo maior que meu-tempo-chave duplo, portanto, a guia dupla fará yas-expand, se o usuário quiser a conclusão da empresa, ele pode digitar uma guia e espere. (sovled com sit for)
Eu não sei por que não posso simplesmente vincular a guia para enviar uma tabulação bruta em term-raw-map.
(defvar my-double-key-timeout 0.25
"The number of seconds to wait for a second key press.")
(defun my-tab ()
"Move to the beginning of the current line on the first key stroke,
and to the beginning of the buffer if there is a second key stroke
within 'my-double-key-timeout' seconds."
(interactive)
(let ((last-called (get this-command 'my-last-call-time)) )
(is-term (string= "term-mode" major-mode)))
(if (and is-term (term-in-char-mode))
(term-send-raw-string "\t")
(if (and (eq last-command this-command)
last-called
(<= (time-to-seconds (time-since last-called))
my-double-key-timeout))
(yas-expand)
(if (sit-for my-double-key-timeout)
(complete-indent-fold)))
(put this-command 'my-last-call-time (current-time))))
(defun complete-indent-fold()
(interactive)
(if (looking-at outline-regexp)
(if (equal major-mode 'org-mode) (org-cycle) (my-outline-cycle))
(if (looking-at "\_>") (company-complete) (indent-for-tab-command))))
Por favor, ajude-me a melhorar. Obrigada!