O NERDTree normalmente é configurado via g:NERDTreeMap... variables; infelizmente, não há uma opção de mapa separada para go . De :help NERDTree-go :
The key combo for this mapping is always "g" + NERDTreeMapActivateNode (see NERDTree-o).
Então, você tem que fazer o remapeamento sozinho. Para aplicar isso somente à janela NERDTree, isso precisa ser um mapeamento local do buffer, acionado na abertura da barra lateral do NERDTree:
:autocmd FileType nerdtree nmap <buffer> <CR> go