Isso colocará o vídeo na posição 10,10:
ffmpeg-loop1-ibg.png-ivideo.mp4-filter_complex\"[0:v][1:v]overlay=10:10:shortest=1,format=yuv420p[v]" \
-map "[v]" -map 1:a -c:a copy -movflags +faststart output.mp4
No entanto, parece que você quer apenas centralizar a sobreposição. Isso funcionará para qualquer entrada em que a superposição é menor que o plano de fundo:
ffmpeg -loop 1 -i bg.png -i video.mp4 -filter_complex \
"[0:v][1:v]overlay=(W-w)/2:(H-h)/2:shortest=1,format=yuv420p[v]" \
-map "[v]" -map 1:a -c:a copy -movflags +faststart output.mp4
Consulte a documentação do filtro de vídeo de sobreposição para obter mais informações.