O arquivo /etc/udev/local.rules no meu sistema se parece com:
...
# Media automounting
SUBSYSTEM=="block", ACTION=="add" RUN+="/etc/udev/scripts/mount.sh"
SUBSYSTEM=="block", ACTION=="remove" RUN+="/etc/udev/scripts/mount.sh"
...
Suponho que você tenha algo parecido.
Se você precisar permitir a montagem automática de um único pendrive específico (ou um número limitado de bastões conhecidos), você pode adicionar ATTRS{serial}=="SERIAL" à regra add , repetindo-a para cada paleta que deseja montar automaticamente.
Se for necessária uma lógica mais avançada, você poderá modificar o próprio script /etc/udev/scripts/mount.sh . Eu o uso para especificar opções de montagem específicas para algumas das partições nas minhas unidades removíveis.