Sim, você pode (visto isso antes?).
Você precisará primeiro converter o arquivo vdi em um formato bruto,
VBoxManage internalcommands converttoraw Ubuntu.vdi Ubuntu.raw
qual é a imagem de uma unidade inteira; então você precisará dd para o stick USB, por exemplo no * Nix isso seria:
dd if=/path/to/rawfile/Ubuntu.raw of=/dev/sdb
Assumindo que o pendrive USB é /dev/sdb (lembre-se, se você errar na identificação, você apagará todo o conteúdo do dispositivo /dev/sdb , então certifique-se de que não haja erros). Há também uma versão dd para Windows, veja sua página sourceforge .