Isso não parece possível. A resposta aprovada em esta postagem nos fóruns de produtos do Google informa especificamente "Direcionar sincronizações automaticamente quando você adiciona / apaga arquivos da pasta do Drive no seu computador. "
Existe um programa chamado @MAX SyncUp que afirma que ele pode "copiar dados no horário ou somente quando arquivos são alterados ". É gratuito para uso não comercial pessoal, mas a versão gratuita tem a restrição de que você só pode configurar um perfil de sincronização ou de backup.