Depende do hardware e do driver. De iwconfig
man page:
Link quality
Overall quality of the link. May be based on the level of contention or interference, the bit or frame error rate, how good the received signal is, some timing synchronisation, or other hardware metric. This is an aggregate value, and depends totally on the driver and hardware.
O que explica a diferença que você está vendo.
Se você remover o adaptador WiFi USB do seu Pi e inseri-lo no seu laptop Ubuntu (e também desativar o adaptador interno do laptop), então você também obterá resultados úteis.