É claro que ctrl + shft + T abrirá a última guia fechada, se isso não for suficiente, ainda haverá a guia aberta recentemente fechada na caixa de diálogo de configurações. Não é necessário abrir uma nova guia, basta ir lá e selecionar o site que você deseja reabrir e uma nova guia será aberta.
PS não encontrou uma maneira de configurá-lo embora
Edit: bem, se você fechou o navegador inteiro, ele permite que você abra todas as abas de uma só vez, mas além disso, acho que o parceiro da sessão pode ser o caminho a seguir:)