Vá para Arquivo - > Exportar - > Modelo 3D . Exporte como um arquivo COLLADA File (* .dae) .
Clique no botão Opções e verifique se Exportar mapas de textura está marcado.
Vá para o local do arquivo exportado. No diretório, deve haver uma pasta com o nome do arquivo exportado (viz. Housemodel se o nome do arquivo for housemodel.dae), contendo todas as texturas.