A sugestão de Mikewhatever estava certa: criei lightdm.conf com nome de usuário para fazer o login automaticamente. Aqui está o código:
gksu mousepad /etc/lightdm/lightdm.conf
Cole o seguinte código no mousepad:
[SeatDefaults]
user-session=xubuntu
autologin-user=/usernametologin/
Em seguida, salve e reinicie. Na próxima vez, o xubuntu irá diretamente para a sua área de trabalho sem tela de saudação.