O equivalente a Backspace no vim / vimperator é < BS > Então você pode remapear Backspace com a seguinte entrada .vimperatorrc:
[remapping of choice] <BS> [what you want to remap Backspace to]
Ex:
" remap Backspace to Shift-H (go back one page) in normal mode
nnoremap <BS> H
Para mais informações, tente: mapear ajuda,: help key-mapping e: help key-notation