De acordo com a documentação , o parâmetro KeepAlive é provavelmente o que você procurava para.
# The keepalive directive causes ping-like
# messages to be sent back and forth over
# the link so that each side knows when
# the other side has gone down.
# Ping every 10 seconds, assume that remote
# peer is down if no ping received during
# a 120 second time period.
keepalive 10 120
Isso deve ser adicionado ao perfil de conexão do OpenVPN como uma nova linha ou à Configuração avançada no servidor (provavelmente /etc/openvpn/openvpn.conf
).