Aqui está o botão que você deseja - circulado em vermelho. Ele alterna a janela do Firebug para dentro / fora da janela principal.
Como é possível "extrair" as Ferramentas de Desenvolvimento, elas aparecem como uma janela própria,
Eu gostaria de saber se existe uma maneira de restaurar a forma original do Firefox Developer Tools, por isso mostra abaixo o site na janela ativa do Firefox em vez de como um independente.
edit: Atualmente estou executando v22.0.