Se você quiser ver a data de visita mais antiga de um determinado website (supondo que ele ainda esteja armazenado no histórico), eu encontrei esta solução , publicada no Suporte do Firefox há um ano, que pode atender às suas necessidades.
Você precisa usar a extensão SQLite Manager para executar uma consulta que encontre a data de visita mais antiga de um website fornecido por você.
Eu sei que não é o melhor caminho, e pode ser muito duradouro se você tiver que ver a data mais antiga de até 20 sites, mas é o melhor que pude encontrar.
Por exemplo, para ver a primeira visita à página inicial do Duckduckgo, você poderia executar essa consulta na extensão SQLite Manager:
SELECT url, title, visit_count,
datetime(first_visit/1000000,'unixepoch') AS EarliestVisit,
datetime(last_visit_date/1000000,'unixepoch') AS LatestVisit
FROM moz_places INNER JOIN
(SELECT place_id, MIN(visit_date) AS first_visit
FROM moz_historyvisits
GROUP BY place_id) AS FirstVisits
ON FirstVisits.place_id = moz_places.id
WHERE url LIKE '%duckduckgo.com/'
ORDER BY url