Pelo que pude encontrar, existe uma ferramenta de remoção para os drivers que é remover drivers incomparáveis antes de atualizar para o Vista. Isso deve funcionar bem para o que você está tentando fazer.
Depois disso, sugiro que você faça o download das unidades mais recentes em vez de executar o CD de instalação. Isso garantirá que você tenha atualizações de drivers que saíram depois que o CD OEM foi enviado com a impressora.
Drivers Dell 810