A tela inicial que você está vendo provavelmente vem do GRUB, o gerenciador de inicialização múltipla, que foi instalado pelo instalador do Ubuntu quando foi instalado em dual-boot com o Windows.
Você deve inicializar no Ubuntu, usar sudo para editar o arquivo /etc/default/grub e alterar a linha que diz GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=<number> , que especifica o número de segundos
que a tela inicial será exibida.
Faça essa linha ler GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0 , para que a exibição desapareça depois
zero segundos (sem display) e salve o arquivo.
Em seguida, execute sudo update-grub e reinicialize.
[EDITAR]
Como você diz que se livrou do GRUB, agora você tem o problema de alterar a imagem que é gravada no próprio BIOS.
O BIOS HP oficial do seu computador pode ser encontrado neste endereço de download . Isso instalará o logotipo padrão da HP com o BIOS.
Se você não gosta deste logo, então você precisa modificar o BIOS, que é sempre arriscado. aventura. Certifique-se de que você tenha um CD de inicialização ou USB que possa reinstalar sua BIOS, como existe a chance de que BIOS ruim irá brickar seu computador.
Um tutorial que mostra como mudar a imagem do BIOS pode ser encontrado no blog de Donovan: