Parece que eu mesmo encontrei a solução usando pf e pfctl. Isso parece funcionar:
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ativar o encaminhamento de porta:
$ sudo sysctl net.ipv4.ip_forward=1
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Adicione a seguinte regra ao pf.conf (localizado em / private / etc /)
"rdr em en0 proto udp de qualquer para qualquer porta 50000 - > 10.1.1.100 porta 50000" (sem as aspas e logo abaixo da "rdr-anchor"
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leia as regras pf:
$ sudo pfctl -f /private/etc/pf.conf
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ativar pf:
$ sudo pfctl -e