Não tenho certeza se isso mudou de 4.3.10 para 5.0.0, mas o widget que você está procurando é chamado de history-search-backward nos últimos lançamentos.
Além disso, uma ligação de chave legal é history-incremental-pattern-search-backward , em que você pode inserir (em um prompt especial após chamar esse widget) por exemplo sudo*destdir para percorrer todos os comandos que começam com sudo e terminam com destdir .