A maioria dos pacotes do Slackware depende dos pacotes já instalados (marcados conforme necessário e instalados por padrão) ou são autocontidos. Isto é com relação aos pacotes oficiais do Slackware, pacotes de terceiros podem requerer software adicional para rodar (no entanto, a maioria dos autores inclui em suas notas de lançamento qual software extra você pode precisar ou até mesmo incluí-lo no pacote).
Em resumo, não há como fazer isso com o pkgtool, na maioria das vezes não é necessário, e você deve ler as notas de lançamento se estiver usando pacotes de terceiros.
Instalar a partir do código-fonte é outra questão, mas, nesse caso, você pode acabar compilando também as dependências, então leia as notas da versão.
Após anos de uso dos servidores do Slackware, a única dependência que encontrei foi na instalação do software Perl, até que comecei a usar o shell CPAN, que instala os módulos que você quer junto com suas dependências.