Eu estou supondo que você tenha o GRUB2, já que eu vi e acabei com essa situação comumente com ele.
Você não fez nada de errado. É justo que quando você fez atualizações de software ou pacotes em Linux Mint
parece que ele trouxe os kernels mais novos e os kernels mais antigos não foram removidos. Você pode ver como remover ou remover os kernels mais antigos.
Não é um problema ter esses kernels extras por aí (além de consumir alguns poucos megabytes de espaço em disco).