Você pode usar:
setlocal formatoptions+=a
para ativar a formatação automática de parágrafos no vim. Adicionar essa linha ao arquivo ftplugin/rst.vim em seu diretório de configuração do vim deve fazê-lo automaticamente sempre que você começar a editar um arquivo .rst .
Se isso reformatar demais, pode melhorar as coisas para também adicionar a opção w . Isso faz com que o vim considere apenas um parágrafo para estender a próxima linha quando uma linha termina com um espaço. Colocará automaticamente um espaço nas extremidades das linhas que são inseridas automaticamente.