Eu sei que essa questão já existe há algum tempo, mas eu odeio ver perguntas não respondidas para satisfazer meu problema .....
Tive um problema semelhante e, após algumas pesquisas, descobri que essa solução funcionou para mim. É necessário remover e recriar o driver / dev / video0.
sudo rmmod bcm2835-v4l2
sudo modprobe bcm2835-v4l2
Depois disso, voltou a vida para mim.