acho que você precisará do Xdefaults; esta página explica isso, além de fornecer alguns exemplos; link
vários outros emuladores de terminal (terminator, xfce-term) suportam a adição de suas próprias cores, em tempo real, usando um seletor de cores. Isso pode ser útil para visualizar sua própria seleção e exportar suas cores do Xdefault para o termo de sua escolha.