Eu finalmente encontrei uma maneira de alterar as configurações do teclado:
xset r rate 250 30
A execução de xset
mostra:
To turn auto-repeat off or on:
-r [keycode] r off
r [keycode] r on
r rate [delay [rate]]
Este comando funcionou. kbdrate
e as ferramentas da GUI de configurações do sistema não.