Isso pode ser feito editando o arquivo:
/usr/lib/mate-menu/mate-menu.py
adicionando uma linha:
self.toggleMenu() # added by me
para mim foram as linhas 547-549, cuidado com os recuos, 8 espaços vazios antes da terceira linha, deve ficar assim:
def enter_notify(self, applet, event):
self.do_image(self.buttonIcon, True)
self.toggleMenu() # added by me
agora, mate a barra de ferramentas e ela será iniciada novamente com o suporte ao canto ativo.
killall mate-panel
Obrigado por Akuli do canal #mate da freenode.net por fornecer a resposta