Quando você conecta um dispositivo USB ao seu PC, um serviço chamado udev gerencia o trabalho de conectá-lo, habilitando o driver apropriado, etc. Para fazer o que você precisa fazer, você precisa escrever udev regras para controlar seu comportamento.
Você pode consultar este artigo para ver alguns exemplos de como controlá-lo. Receio não saber com detalhes suficientes para explicar como alcançar o que você quer particularmente, mas udev é a resposta.