1. Se você estiver usando o GRUB (GRand Unified Bootloader)
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Abra o terminal e digite o seguinte:
sudo gedit /etc/default/grub
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Encontre a linha GRUB_TIMEOUT = 10 e mude o valor (em segundos) para o que você deseja (se você quiser desabilitar o tempo limite, use -1 )
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Salve e feche o arquivo
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No terminal, digite o seguinte:
sudo update-grub2
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Reinicialize e teste
2. Se você estiver usando o mais recente BURG (Brand-new Universal loadeR do GRUB)
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Abra o terminal e digite o seguinte:
sudo gedit /etc/default/burg
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Encontre a linha GRUB_TIMEOUT = 10 e altere o valor (em segundos) para o que você deseja (você não pode desativar completamente o tempo limite, então use um número grande, como 600 )
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Salve e feche o arquivo
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No terminal, digite o seguinte:
sudo update-burg
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Reinicialize e teste