Eu encontrei a solução, estou usando o GTK + 3.22 como referência, só preciso ativar essa configuração:
gsettings set org.gtk.Settings.Debug enable-inspector-keybinding true
E então o menu "Ajuda" do gnome-terminal mostrará um item "Inspetor" que você só precisa clicar nele.
Isto é apenas para o widget VTE: Alternativamente, se você estiver usando o jhbuild, o módulo vte tem um programa de teste para o widget vte (que o gnome-terminal usa) para que você possa executá-lo assim:
# inside jhbuild/checkout/vte
GTK_DEBUG=interactive src/testvte