Se você está tentando fazer o backup de filmes em DVD comerciais (não é o mesmo que um DVD gravado regularmente) e não quer ripá-los (use dvdrip para isso), então o dd deve funcionar bem.
dd if=/dev/scd0 of=mydisc1.iso
Se por algum motivo não estiver funcionando, você tem um disco ou drive defeituoso que não permitirá a leitura do disco por algum motivo. Eu rasgaria o disco com dvdrip nessas situações.
Veja link