Ainda relevante mesmo para 16.10. Deve funcionar também em 16.04 (testado) e (acredito) por 15.04 e 15.10 (mas não testei).
Parece que temos o mediatek-MT7612U no nosso dispositivo, mas o driver oficial (do site oficial da Mediatek) nem sequer compila.
No entanto, há um repositório brilhante com driver para outro dispositivo com o mesmo chip:
repositório da Netgear-A6210
A clonagem e a criação desse código fizeram o truque. Eu também tive que reiniciar meu sistema após a instalação.
git clone https://github.com/jurobystricky/Netgear-A6210
cd Netgear-A6210
make
sudo make install