Isso dependerá de cada navegador. Seu servidor tem um certificado, mas cada navegador exibirá que esse certificado foi gerado por uma autoridade desconhecida.
Pessoalmente, executo uma nuvem privada acessível somente na minha rede. Eu sei que ele se comunica com uma conexão segura e que o certificado foi gerado pelo próprio servidor. Sabendo disso, sei que minha conexão ainda está criptografada, mas não está autorizada / verificada com um agente conhecido. Eu sempre vou receber esses erros.
No entanto, não é uma boa ideia desativar o erro / aviso, já que isso não é diferente de remover a lâmpada do Check Engine. Esconde o problema, mas não resolve o seu problema de raiz.
Firefox:
Estapartepermitiráquevocêadicioneaexceçãoparaocertificadoenãoexibaessasinformaçõesnovamente,mantendoaconexãosegura.