Turned out it needed to be run as root
Executar como root não é necessário, basta anexar a si mesmo no grupo 'disk' e relogar. Sobre erro na inicialização XP: reiniciar para o XP e definir 'Controlador IDE Standart' no gerenciador de dispositivos 4 u controlador IDE, também u pode definir 'controlador VGA Stadart' 4 u placa de vídeo (criar novo perfil de hardware pode ser uma boa idéia). No VirtualBox as propriedades mashine permitem a opção 'Use IOAPIC'.
Boa sorte!