Demorou um pouco de pesquisa, e googling, mas essas configurações me permitiram usar o controle de seta e shift-seta para navegar nos painéis e janelas tmux (respectivamente)
A ação é enviar texto , aqui está uma pequena lista do que eles significam:
\ 33 é uma seqüência de escape [1; 2 é shift [1; 5 é controle
> A é seta para cima
B é seta para baixo
C é seta para a direita
D é a seta esquerda