Não sei como você tem o Roteador 1 e o Roteador 2 conectados, mas suponho que seja um cabo de uma das portas LAN do roteador 1 para a porta WAN do roteador 2. Eu também estou supondo que ambos os roteadores têm quatro portas "LAN" na parte de trás deles, o que significa que eles não são apenas um roteador, mas também um switch de 4 portas.
Uma solução possível é "simplificar" o Roteador 2, não usando as funções do roteador. Desative o DHCP no roteador 2 e conecte um cabo de uma das portas LAN do roteador 2 a uma das portas LAN do roteador 1. Certifique-se de que nada esteja conectado à porta "WAN" do Roteador 2.
Desta forma, você está ignorando a função de roteamento do Roteador 2 e usando apenas seus recursos de comutação. Qualquer coisa que você conectar ao roteador 2 usará o servidor DHCP do roteador 1 e dependerá do roteador 1 para NAT. Então você pode gerenciar tudo desde o roteador 1.
Se você tiver problemas, eu diria ditch / return router 2 e compre um switch.
Agora, se você realmente quiser duas sub-redes com fio separadas, precisará de um roteador com três interfaces (todas as portas de um "switch" de LAN incorporado em um roteador consumidor são equivalentes a uma única interface). Eu não sei de um item de nível de consumidor barato que permite que você faça isso, mas eu uso uma caixa de Linux com 3 NICs para realizar uma coisa semelhante.