Você pode usar o compartilhamento "oculto" "C $" para acessar todo o disco rígido:
\MyDesktop\C$
Você deve, após fornecer suas credenciais, poder ver todos os seus arquivos.
Se os dois computadores estiverem no mesmo grupo de trabalho e você tiver o mesmo nome de usuário e senha em cada um deles, conecte-se diretamente.