Parece que você está usando uma unidade de DVD conectada por sata (Macbook?).
Acho que o driver XCDROM é somente para dispositivos IDE. Existem outros drivers no FreeDOS que funcionam com DVDs SATA ( GCDROM ) então talvez uma opção de menu diferente ou configuração de o menu do live CD irá carregá-los.
Se não houver essa opção, você pode adicionar o gcdrom à sua configuração, siga as instruções aqui .