Para o Ubuntu 11.10
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Crie um arquivo .pkla com o seguinte comando.
gksu gedit /var/lib/polkit-1/localauthority/50-local.d/mount-usb.pkla
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Cole o seguinte texto no conteúdo do arquivo e salve o arquivo.
[Mounting, checking, etc. of external drives] Identity=unix-group:admin Action=org.freedesktop.udisks.filesystem-mount;org.freedesktop.udisks.filesystem-check;org.freedesktop.udisks.filesystem-unmount-others;org.freedesktop.udisks.drive-eject;org.freedesktop.udisks.drive-detach;org.freedesktop.udisks.change;org.freedesktop.udisks.luks-unlock ResultActive=auth_admin_keep
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Efetue logout e faça login novamente.
Fonte (Fóruns do Ubuntu) Eu testei com duas unidades USB (uma a flash drive, o outro um disco rígido externo), e as coisas parecem funcionar perfeitamente!