Existem diferentes alternativas para alcançar o que você deseja fazer. Este guia explica como converter episódios de DVD para AVI XviD ou MP4 H264 com legendas. Inclui ferramentas necessárias (você tem opção freeware), preparação e explicação com screenies do processo.
Como alternativa, este guia também conta como converter facilmente um DVD com episódios em vários Arquivos DivX / XviD.
Espero que isso ajude.