Não, você não precisa criar uma nova conta para cada computador.
Se eles estiverem na mesma rede (mesmo IP público), basta apontar o servidor DNS de cada PC para o OpenDNS e eles usarão suas configurações automaticamente depois de configurá-los.
Se eles estiverem em IPs públicos diferentes, basta fazer login na sua conta existente em cada IP e adicioná-los à sua conta. Se você fizer isso pela primeira vez, precisará fornecer algumas informações pessoais para que os usuários possam entrar em contato com você.