Estou procurando algo parecido comigo mesmo. Há muitos que são baratos ou gratuitos, mas é muito demorado testá-los e avaliá-los todos.
Atualmente estou usando o GNUcash (aplicativo de desktop), que é principalmente contabilidade / escrituração contábil, mas ele pode fazer pedidos e faturamento, além de acompanhar fornecedores e clientes. O benefício aqui é a integração imediata do seu pedido com sua contabilidade e estoque. No entanto, não uso muito o lado de pedidos / faturamento, e a curva de aprendizado é um pouco íngreme.
Também estava procurando por material ERP baseado na Web, mas ainda não vi nada que saia da página ainda. List_of_ERP_software_packages