Você pode pelo menos listar o conteúdo dos diretórios do repositório usando:
svn ls svn://example.com/svn/trunk
Você também pode fazer isso com qualquer diretório na árvore, assim você pode usá-lo para encontrar a seção que deseja conferir antes de fazer um check-out completo de um diretório.
Se você precisar olhar para qualquer um dos arquivos em um diretório específico, basta fazer o checkout dos arquivos nesse diretório sem fazer recursão usando:
svn co --depth files svn://example.com/svn/trunk/path/to/files/