Mantenha pressionada a tecla Alt e arraste com a roda do mouse (botão do meio do mouse)
EDITAR
precisa editar $HOME/.kde/share/config/kilerc
file
[Tool/ViewPDF/Okular]
class=View
command=FoxitReader
from=pdf
menu=View
options='%target'
state=Viewer
to=pdf
type=Process
E altere as configurações necessárias