Acho que seu problema é que o gateway padrão da LAN aponta apenas para um único roteador. As tabelas NAT não são compartilhadas entre os roteadores e o encaminhamento de porta é simplesmente uma entrada de tabela NAT configurada manualmente. O tráfego de uma tabela NAT deve entrar e sair no mesmo roteador para funcionar corretamente.
O tráfego TCP que chega ao seu servidor no endereço público Router 2 .194
deve sair nesse mesmo roteador para que os pacotes de saída sejam convertidos para o mesmo endereço .194
. O TCP é orientado a conexões e a conexão depende do endereço IP. Se o tráfego sair no Roteador 1, os pacotes serão convertidos para o endereço .193
e o cliente que tentar se conectar ao TCP ao servidor .194
não reconhecerá que o tráfego faz parte da conexão com .194
.