Mostrar endereço IP interno do host VirtualBox
$ ip route show default
default via 10.0.2.2 dev eth0 proto static
10.0.2.0/24 dev etho proto kernel scope link src 10.0.2.15
Acima, 10.0.2.2 é o endereço do host que está roteando os pacotes do IP do convidado ( 10.0.2.15 acima para referência)
Se você preferir obter o próprio IP, use grep e cut (ou apenas awk ), por exemplo:
$ ip route show default | grep default | cut -d ' ' -f3
10.0.2.2